Сталевий кроквяний міст - це конструктивна система між балками і арками. Він складається зі -стійкої до вигину верхньої конструкції балки (або плити), об’єднаної з-несучою нижньою конструкцією колони (або опори). Завдяки жорсткому зв'язку між балками і колонами, балки розвантажуються на вигинну жорсткість колон. Уся система являє собою структуру згинання-стиснення, а також структуру тяги. Це тип мосту, де основною-несучою конструкцією є жорсткий каркас. Він збільшує висоту просвіту під мостом і зазвичай використовується як естакада.
На основі діаграми сил його можна класифікувати на мости з жорсткою рамою з фіксованим-кінцем, мости з жорсткою рамою з двома-шарнірами та мости з жорсткою рамою з трьома-шарнірами тощо; за типом висоти їх можна класифікувати на портальні жорсткі рамні мости, мости з прямими-ногами з жорсткою рамою, мости з похилою-ніжкою з жорсткою рамою, V-подібні опорні мости з жорсткою рамою та T-подібні мости з жорсткою рамою тощо; на основі кількості прольотів їх можна класифікувати на одно-мости з жорсткою рамою та багато{10}}мости з жорсткою рамою тощо; залежно від наявності горизонтальної опори, її можна класифікувати на мости з жорсткою рамою-з опорою та мости з жорсткою рамою-без тяги тощо.
Цей тип мосту має негативні згинальні моменти у вузлах, що зменшує позитивний згинальний момент у середині-прольоту перемички. Він має дуже малу структурну висоту, що робить його-підходящим для естакад і надземних дорожніх мостів, а також економить на матеріалах. Навпаки, перемички та колони залізобетонних мостів з жорстким каркасом, як правило, потрібно відливати цілісно на місці, що призводить до низького ступеня попереднього виготовлення. При вертикальних навантаженнях цей тип мостів створює горизонтальну тягу на підставах колон, пред'являючи високі вимоги до фундаменту.